Pendant la Seconde Guerre mondiale le Royaume-Uni fut le seul pays qui développa et employa largement des véhicules de commandement blindés construits dans ce seul but. Il s’agissait, la plupart du temps, de bus essentiellement blindés et basés sur des châssis de camion. Le plus commun dans l’armée britannique était le AEC 4x4 ACV. Le véhicule, basé sur le châssis du camion Matador AEC, est entré en production en 1941. Un total d’environ 415 unités ont été construites. Le véhicule a été utilisé pour la première fois pendant la Campagne en Afrique du Nord et est resté en service jusqu’à la fin de la guerre. Grand et confortable, il était surnommé "Dorchester" par les troupes, en référence à un célèbre hôtel de luxe à Londres. Trois ACVs de ce type ont été capturés par les Allemands de l’Afrika Korps. Deux d’entre eux, appelé "Max" et "Moritz", ont été employés par Rommel et son personnel durant toute la campagne.