À partir du milieu des années 30, l'Allemagne a cherché à améliorer la mobilité et la mécanisation de son armée. Pour une optimisation maximale, cet ambitieux programme de développement se basait sur l'adoption de châssis standards. Parmi eux, ceux des voitures de tourisme moyennes tout-terrain quatre roues motrices construites par Opelwerk et Auto Union ont été retenues. La Wehrmacht les utilisa dans diverses configurations comme transport de troupes, tracteurs d'artillerie et véhicules de reconnaissance. Le Kfz. 12, construit par Horch (appartenant au groupe Auto Union avec Wanderer, Audi et DKW), s'est avéré très fiable et robuste sur tous les théâtres d'opérations grâce à sa conception simple mais efficace.